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橋梁檢查車(chē)及控制系統(tǒng)

緊跟政策導(dǎo)向,加大研發(fā)力度,提高產(chǎn)品的智能化水平

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控制柜內(nèi)部
  • 控制柜內(nèi)部
  • 控制柜正面
  • 操作面板

梁底檢查車(chē)控制柜

檢查車(chē)可對(duì)鋼箱梁外側(cè)進(jìn)行全方位、全立體的檢測(cè)和維護(hù)。直線(xiàn)行走可以檢測(cè)大部分區(qū)域;利用橫向軌道變軌可對(duì)主墩外側(cè)直線(xiàn)行走時(shí)的盲區(qū)進(jìn)行檢查;

檢查車(chē)可對(duì)鋼箱梁外側(cè)進(jìn)行全方位、全立體的檢測(cè)和維護(hù)。直線(xiàn)行走可以檢測(cè)大部分區(qū)域;利用橫向軌道變軌可對(duì)主墩外側(cè)直線(xiàn)行走時(shí)的盲區(qū)進(jìn)行檢查;

利用桁架上的升降平臺(tái)可對(duì)鋼箱梁高度方向的腹板和翼緣進(jìn)行檢查;檢查車(chē)靠近主墩可對(duì)支座進(jìn)行檢查。

電氣系統(tǒng)主要包括電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 

電源系統(tǒng)包括鋰電池、BMS 管理系統(tǒng)、充電機(jī)。通過(guò)鋰電池新能源技術(shù)為檢查車(chē)提供一個(gè)無(wú)噪音和無(wú)廢氣污染的工作環(huán)境;BMS 管理系統(tǒng)可以?xún)?yōu)化鋰電池組的充放電性能,并延長(zhǎng)電池組的壽命;通過(guò)安放在檢查車(chē)工作平臺(tái)上的充電機(jī),可以使檢查車(chē)的電源系統(tǒng)與大橋電源相連,給電池組進(jìn)行智能充電,為檢查車(chē)的使用儲(chǔ)蓄電能;為了提高整個(gè)電氣系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí),并提供一個(gè)熟悉的交流使用環(huán)境,檢查車(chē)控制系統(tǒng)的電源由鋰電池組經(jīng)變頻器后提供給執(zhí)行單元供電(如電動(dòng)機(jī)、升降平臺(tái)、吊籃等),方便維護(hù)人員使用。


產(chǎn)品主要特點(diǎn):


1.糾偏方式:自動(dòng)+手動(dòng);

2.防護(hù)等級(jí):IP55;

3.遠(yuǎn)程監(jiān)控:鋰電池組狀態(tài)監(jiān)控、檢查車(chē)位置監(jiān)控、電量監(jiān)控、速度監(jiān)測(cè);

4.充電裝置:通過(guò)快速連接器自動(dòng)為鋰電池充電,設(shè)置鋰電池組自動(dòng)充放電裝置;自動(dòng)充放電1次循環(huán)時(shí)間3個(gè)月;


其他技術(shù)特點(diǎn):


1.電氣系統(tǒng)---控制系統(tǒng)與逆變器供電線(xiàn)路分別獨(dú)立布置,逆變器故障不影響橋檢車(chē)的控制系統(tǒng),避免外部用電設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)的影響。

2.遠(yuǎn)程監(jiān)控、放電裝置—遠(yuǎn)程監(jiān)控和放電裝置均采用物聯(lián)網(wǎng)模塊。鋰電池狀態(tài)和橋檢車(chē)狀態(tài)直接由物聯(lián)網(wǎng)模塊監(jiān)控。物聯(lián)網(wǎng)模塊及其電源適配器功耗約30W/H,3個(gè)月可用電約65KWH,可滿(mǎn)足放電需求。

3.充電裝置---由物聯(lián)網(wǎng)模塊和快速連接器組成,物聯(lián)網(wǎng)模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋰電池電量,當(dāng)滿(mǎn)足充電條件時(shí),其可控制繼電器接通充電線(xiàn)路電源。

4.同步性能監(jiān)測(cè)---橋檢車(chē)運(yùn)行時(shí),通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸變頻器輸出頻率和輸出扭矩,建立扭矩曲線(xiàn),比對(duì)橋檢車(chē)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模型和數(shù)據(jù)庫(kù),間接反饋橋檢車(chē)運(yùn)行是否平穩(wěn)。